随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，发达国家正在将大量先进技术应用到提高商用车制动性能方面。除了传统的制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)以外，电子制动控制系统(EBS)、车辆稳定性控制系统(ESP)、驾驶员辅助控制系统(ADAS)等也已开始批量使用。同时制动系统的其他零部件，如空压机、制动器、控制系统的阀类也日益向模块化、高可靠性发展。近几年随着中国商用车的迅猛发展，其制动系统也发生着深刻的变化，主要体现在制动系统总体性能的逐步提高和电子化装置的应用。
我国目前针对汽车制动系统的强制标准GB12676《汽车制动系统结构、性能和实验方法》是汽车标准中最为重要的。它对汽车行车制动、应急制动和驻车制动系统的结构、性能要求和评价方法做出了明确的规定。同时，随着长途物流牵引车的需求量的加大，对整体制动系统要求将会进一步提高。其中，牵引车和挂车之间的制动力分配及协调将会变得非常的重要。目前克诺尔公司针对于主挂协调制动力分配有两种解决方案，一种为挂车阀，另一种为EBS系统中的耦合力控制功能。
1.克诺尔公司的挂车阀
克诺尔公司的挂车阀采用大负荷的越前弹簧，一级平衡结构并带有节流孔隔套，所以越前活塞在越前弹簧的作用下处于下极限位置，节流孔延缓越前活塞在气压作用下上升，22口压力迅速达到越前，挂车制动响应更快，有利于防止挂车推着主车走。
2.克诺尔公司EBS系统中的牵引车和挂车耦合力控制功能
3.ECER13的法规升级中增加了耦合力控制的新规定
车辆的制动力在牵引车和挂车间合理分配，制动器应该按照相应车桥的轴荷状态和驾驶员的要求实现各自相应的制动力输出，从而可以防止某一部分的制动器提前发热、磨损不均，甚至达到不稳定的状态(例如车辆的制动摺叠，挂车推主车制动的情况);而克诺尔的EBS系统中的耦合力控制功能通过EBS系统中的挂车控制模块并根据车辆载荷来调整挂车制动越前量，并能够在相应的范围内增加和降低挂车的制动压力输出，从而实现无论在任何载荷情况下，挂车和牵引车不会出现制动摺叠的情况。如下图所示，带有耦合力控制功能的列车，牵引车和挂车在制动过程中不存在挂车推主车或者挂车拉主车的情况。
克诺尔集团是全球领先的轨道和商用车辆制动系统制造商及相关零部件供应商。2016年的年营业额达到55亿欧元。约25,000名员工从事制动系统、车门系统、车辆控制系统和能源供应系统、空调设备、驾驶员辅助系统和传动系统以及发动机部件相关解决方案的开发、生产和维护。作为技术的引领者，公司110多年来凭借一流的产品，对轨道和道路安全做出了重大贡献。每一天，全球超过十亿人口始终信赖克诺尔集团所提供的产品。
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