瑞典Brobv941装甲架桥车于1968年制成，1972年底投产，次年赫格隆和桑纳公司交付了17辆，装备瑞典陆军。

　　该车采用铝合金制成的平推式车辙桥可在水中漂浮，而桥车以瑞典Bgbv-82装甲救援车作基础车，具有两栖能力，靠履带划水推进，并能将漂浮的桥体拖在车后。车体前部有液压操纵的推土铲，用于平整场地，架桥时作驻锄，使车保持稳定。车上还设有机枪、烟幕弹发射器和浮游装置等设备。

　　架设装置为液压操纵的伸缩式导梁，用于架设和撤收桥体。当桥车驶抵河流或壕沟时，首先将推土铲落地，伸缩式导梁展开，直到搭到对岸。接着桥沿导梁滑向对岸，然后收回导梁。这时近岸的桥体也落下，搭在岸上。架设机构撤回成行军状态，推土铲升起，车辆驶过桥梁。全部作业时间少于5min,所有乘员都在装甲保护下操作。必要时可留1名乘员在车外，通过与车内的通话装置指挥桥的架设。

　　该车入水前，将车有的防浪板竖起，车底电动排水泵接通，漂浮的桥体被拖在车后带走。

　　乘员4人

　　车重

　　载桥28400kg

　　无桥21400kg

　　车长

　　载桥17m

　　无桥6.7m

　　车宽

　　载桥4m

　　无桥3.25m

　　车高

　　载桥3.24m

　　无桥2.9m

　　车底距地高0.41m

　　履带宽450mm

　　履带着地长3.6m

　　单位压力82.4kPa

　　最大速度

　　公路56km/h

　　水上8km/h

　　行程400km

　　燃料储备550L

　　浮渡能力有

　　爬坡度60%

　　侧倾坡度30%

　　攀垂直墙高0.6m

　　越壕宽2.5m

　　发动机

　　生产公司沃尔沃-潘塔（Volvo-Penta）

　　型号THD100C

　　类型直列6缸涡轮增压柴油机

　　功率/转速228kW/2200r/min

　　传动装置

　　生产公司沃尔沃-潘塔（Volvo-Penta）

　　型号R61

　　前进档/倒档数8/2

　　防空武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺

　　烟幕弹发射器数量12具

　　电气系统电压24V

　　蓄电池数量/电压/容量2个/12V/152Ah

　　桥梁结构类型平推式车辙桥

　　载重量50t

　　自重量7000kg

　　桥长15m

　　桥宽4m

　　架设方式平推式

　　架桥和收桥时间3~5min

　　作业人员4人