在现代战场上部队会遇到各种各样的人为障碍物和天然障碍物，为了得到一种快速而有效地克服各种障碍物的器材，贝尔沃研究发展和工程设计中心的工程保障研究室正在研究室正在研制一种清除障碍车，该车能在雷场开辟通路、兼有挖掘、推土、提升、牵引的综合作业能力，还能用于构筑军路和急造军路，遂行反机动和提高生存力的任务。

　　1981～1982年间，弗吉尼亚贝沃堡的美国陆军工程学校(US Army Engineer School at Fort Belvoir)对一种新型的清除障碍车进行了初步方案研究，之后由贝尔沃研究发展和工程设计中心以美国M88装甲抢救车的底盘为基础，设计了1辆试验样车，由宾夕法尼亚的哈斯科公司鲍恩-麦克劳林-约克分部制造了两辆试验样车。第一辆样车于1985年10月开始试验，第二辆样车送往以色列进行评定试验，试验成功，为美国陆军确定生产型COV的要求作战性能奠定了基础。预计1990年底以小批量开始生产。

　　该车以M88抢救车的底盘为基础发展而成，主要安装有：复合式全宽扫雷犁/推土铲刀、两根各长9.753m的液压伸缩臂装在车前，用以调节各种辅助设备;伸缩臂附加作业装置如抓钩、螺旋钻头、吊钩、液压锤;磁性扫雷装置，在车前发射磁信号，在1.2倍车宽的路径上触发磁感应地雷;通路标示系统，指示已清理过的雷场通路，在通过雷场时使用。

　　1.全宽扫雷犁/推土铲刀

　　由以色列军事工业公司研制、两把铲刀之间用铰链连接，两部分可以通过旋转成V形扫雷犁或直线形推土铲刀。作扫雷犁使用时呈V形，下端有按最佳间隔配置的犁齿，犁壁中凹，加上可拆卸的“双翼”延长部，可以清扫出1条5m宽的通路。如果取下延长部并用罩盖住犁齿，V形刀能在战场废墟和城市瓦砾堆中开辟道路。扫雷犁能使埋有地雷的土壤平稳地滚动，将地雷推到车身宽度以外，地雷在通过犁壁后，继续向外滚动，保证不会滚回到已清扫过的通路上。

　　如要使扫雷犁转换成推土铲刀，需取下“双翼”，将铲刀宽度减至4.1m，并使犁壁围绕V形犁中间的连接铰链销旋转，然后用罩盖住犁齿。推土铲刀的用途有：具有214m3/h的推土能力;推走城市里的瓦砾堆;构筑隐蔽坦克车体的掩体;构筑和排除障碍物。试验证明，利用该推土铲刀可在10min内快速构筑1个坦克掩体，在2.5min内，在反坦克壕内开辟1条通路。为了达到最佳吃土深度，将使用一种深度自动控制系统。该系统中的传感器用来探测COV前方的地面，还可使用微处理机来处理数据和进行调节，以达到所希望的吃土深度。

　　2.伸缩臂

　　安装在该车的上部两侧，由辅助发动机驱动。驾驶员或作业手可操纵单臂或双臂。每1根伸缩臂可延长到9.75m。从水平面算起仰俯角均为60°，水平方向的左右旋转角均为135°，两臂一起可在270°的范围内进行挖掘作业。如果在臂上装1m3的挖斗，则每1臂的挖土能力为158m3/h。每个吊臂下面有1 个吊钩，最大提升重量为5443kg，高度可达6.4m。

　　3.伸缩臂的各种作业装置

　　抓钩用于清除鹿砦和在鹿砦中开辟通路，移走圆木;土钻和液压锤，用于粉碎大块砖墙。

　　该车的上述各分系统和附加作业装置赋于它对付各种天然和人为障碍的联合作业能力，如根据不同的情况和雷场类型可以使用扫雷滚轮、全宽扫雷犁或扫雷直到装药来开辟地雷场上的通路。为克服反坦克壕，使用推土铲刀从近旁推土，这时伸缩臂上的挖斗可以在战壕的另一侧构筑进出斜坡。推土铲刀还可用于在破坏的桥梁旁准备迂回道路，清除塌方，填平土坑。为了清除鹿砦和在其中开辟通路，可以使用抓钩、挖斗或树木截断器。在城市碎砖瓦砾中开辟通路时，可用路面破碎锤来击碎大块砖墙，用推土铲刀将土推走或筑斜坡。

　　为适应作业操纵，在车体内3名乘员成一字形排列。驾驶员位于车前正中央，其后是操纵手，操作手后上方是车长塔。驾驶员备有夜视仪和各种观察镜，伸缩臂的操作手也备有观察仪并有出入车辆的舱口。

　　(试验样车)

　　乘员　　　　　　　　　　　　　3人

　　车重(含乘员)　　　　　　　　　65770kg

　　车长

　　推土铲工况　　　　　　　　　10.440m

　　扫雷犁工况　　　　　　　　　11.000m

　　车本身　　　　　　　　　　　8.200m

　　车宽

　　车本身　　　　　　　　　　　3.400m

　　扫雷犁工况　　　　　　　　　5.440m

　　推土铲工况　　　　　　　　　4.150m

　　车高　　　　　　　　　　　　　3.000m

　　车底距地高　　　　　　　　　　0.420m

　　公路最大速度　　　　　　　　　46.7km/h

　　公路最大行程　　　　　　　　　406km

　　燃料储备　　　　　　　　　　　1590L

　　涉水深　　　　　　　　　　　　1.3m

　　爬坡度(不用伸缩臂协助)　　　　60%

　　侧倾坡度　　　　　　　　　　　30%

　　攀垂直墙高(不用伸缩臂协助)　　1.2m

　　越壕宽　　　　　　　　　　　　3m

　　接近角

　　带扫雷犁和双翼　　　　　　　11.2°

　　带扫雷犁无双翼　　　　　　　15.7°

　　离去角

　　带通道清雷标示系统　　　　　27.1°

　　发动机

　　生产公司　　　　　　　　　　泰莱达因·大陆汽车(Teledyne Contincental Motors)公司

　　型号　　　　　　　　　　　　AVDS-1790-5

　　类型　　　　　　　　　　　　带294kW前置功率分出装置的柴油机

　　功率/转速　　　　　　　　　　668kW/2400r/min

　　传动装置

　　生产公司　　　　　　　　　　底特律柴油机公司阿里逊(Detroit Diesel Allison)分部

　　型号　　　　　　　　　　　　XT-1410-5X

　　前进档/倒档数　　　　　　　3/1

　　电气系统电压　　　　　　　　　24V

　　复合式扫雷犁/推土铲刀

　　清理的通道(全宽扫雷犁)　　　4.572m

　　吃土深度

　　扫雷犁　　　　　　　　　　0.13～0.22m

　　推土铲　　　　　　　　　　0.25～0.31m

　　控制功能　　　　　　　　　　　升起/降落;纵摇，横摇

　　吊臂

　　起吊重量　　　　　　　　　　在6m高时为6306kg

　　挖土能力(每根臂)　　　　　　158m3/h

　　水平摆动　　　　　　　　　　180°

　　升起/降落转动角　　　　　　±60°

　　最大挖土深度　　　　　　　　4.9m

　　挖掘弧度　　　　　　　　　　135°/每臂

　　最大伸缩行程　　　　　　　　2.13m

　　最大展开工作半径　　　　　　9.8m

　　附加装置

　　挖斗　　　　　　　　　　　　1m3

　　抓斗(4叉，抓举重量)　　　　　2041kg

　　液压锤　　　　　　　　　　　474.5N·m/次

　　钻头

　　直径　　　　　　　　　　　0.61m

　　深度　　　　　　　　　　　2.438m

　　起重吊钩(起吊重量)　　　　　9072kg

　　来源：新华军事