日本北海道大学研究生院教授竹本真绍等开发出了用于混合动车(HEV)的铁氧体磁铁驱动马达。

　　嵌入马达的永久磁铁使用低价且材料丰富的铁氧体磁铁，而非原来的稀土类钕磁铁。在与市售HEV (2003年上市的第一代普锐斯)的驱动马达同等的体积下，实现了相同的50kW输出功率。该马达是在日本NEDO(新能源产业技术综合开发机构)委托下开发的。

　　新开发的马达与“普锐斯”及“Insight”不同，采用以2枚定子夹着1枚转子的轴向间隙型构造。轴向间隙型马达已在空调等领域实用化，而此次创新之处在于转子表面与铁氧体磁铁和内芯(压粉铁芯)呈交替状配置的“分段构造”。磁通量从定子穿过转子(磁铁或内芯)达到另一定子。由该磁通流在定子与转子之间产生转矩，使转子旋转。

　　为了对转子磁铁和内芯进行支撑，采用了以不锈骨架支撑的构造。转子上磁铁与内芯之间距离2mm左右，而转子表面与定子表面只相距1mm左右。这样，从定子穿过转子磁铁(或内芯)的磁通量几乎不流过相邻的内芯(或磁铁)，而是穿过对置的定子，从而可有效使用磁通量。

　　普锐斯及Insight等已有电动车辆采用在转子与定子之间两维发生磁通量的径向间隙型马达。此次开发的轴向间隙型马达具备即使马达轴长较短也可获得高转矩的特点，但定子需要2枚，构造复杂。

　　试制机型的尺寸方面，轴长为156mm，定子直径为269mm。容积与使用钕磁铁的市售混合动力车相同，为8.81L。定子内芯材料与转子内芯一样，采用压粉铁芯而非电磁钢板。通过使用压粉铁芯，可三维流过磁通量。此次在低速区1700rpm实现了与采用钕磁铁的马达同等的51.5kW输出功率。但最大转矩为301N·m，仅为第一代普锐斯的75%左右，因此今后还需要进一步提高功率。