2010年9月，朝柴公司新产品CY4102-CE4B发动机出现在环保部国IV第32批环保公告中，成为国内第一款采用相同EGR技术路线取得环保公告的发动机。4102两气门系列三个机型和4D两个机型发动机也出现在第34批国IV发动机型式核准证书核对稿中，这标志朝柴公司国IV新产品全部获得了环保公告，朝柴公司也成为行业内获得该路线环保公告产品型号最多的重型国IV柴油发动机生产商。
由于我国汽车行业的高速发展，汽车排放对环境污染造成的后果越来越严重，为保护环境，提高人民的生活质量，我国一些重点城市如北京、上海等已提前实行了国IV排放法规，广东省也下发政府文件，明确提出从2010年9月1日起，在珠三角地区实行国IV排放标准，相信随着环境保护的需要，会有更多的城市和地区将实行国IV排放法规，因此，获得环保公告成为发动机进入市场销售的一个必需条件。
按照环保部的管理要求，发动机获得环保公告要完成计划书备案、出具报告、网上申报、审核、发布核对稿，最后发布环保公告，这其中最重要的就是产品计划书的备案，所谓计划书备案，等同于发动机的技术路线、企业生产一致性保证措施得到了环保部的认可，只有备案通过，才能进行发动机环保公告的后续申报工作。
朝柴公司研发的国IV新产品是在综合考虑整机成本控制、产品研发速度、市场应用等众多因素的基础上，技术人员大胆创新，采用有别于大部分国IV重型柴油发动机应用的技术路线，属于国内首创的技术路线。正因是首创路线产品，研发过程充满了挑战，没有现成的经验可以参考，一切都需要从最基础的工作做起，在困难面前，研发人员针对研发过程不断出现的新问题，制订了详实可行的解决方案，先后攻克了油品适应性、后处理匹配等技术难点，取得了一系列的研究成果。
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