故障现象：
制动系统不灵，轻度制动时，跑偏忽左忽右，继续使用，制动失效。路面试车制动时，检查制动踏板高度及硬度符合技术要求。
故障分析与诊断：
首先确定真空助力系统工作的情况，用真空表测量真空助力泵，真空度数值达标。为确定真空助力泵和制动主缸油压分配情况，在轮缸处接表测量，结果显示：左右差值为零，而且起动真空助力与非起动真空助力，轮缸压力值减半(由8MPa减到4MPa)，且解除制动后，四轮转动灵活，说明进油量和回油量是正常的。
拆下摩擦块，测量厚度均为10mm左右，表面粗糙度较低，且盘的表面非常光滑，更换摩擦块后，制动正常。分析摩擦块的滑的原因有：
摩擦块材料变质。目前所用的大部分材料，基本上是有机物质的混合物组成，通常采用树脂或橡胶与石棉、金属纤维和添加剂拌合在一起加工而成。但摩擦块实际工作条件比较恶劣，有静摩擦和滑动摩擦，既承受水的浸湿，还要接受剧烈撞击造成的过度磨损。因此，在摩擦块工作过程中，应尽量避免高温影响而导致材料变质。如车辆在下山过程中，驾驶员长时间或频繁使用制动，其摩擦块与制动盘滑动摩擦时间过长而产生高温，高温下材料中的有机聚合物发生分解，产生一些气体和液体，气体作为介质在摩擦界面上产生挤压力而降低了有效接触压力，而液体则在两接触面之间形成润滑作用的薄膜，摩擦系数下降，降低了制动效能。
制动盘虽然有一定的硬度，但高温下铁(Fe)原子会氧化成Fe2O3和Fe3O4，碳(C)原子氧化成CO和CO2，破坏了制动盘内部元素分布数量和材料性能，不仅硬度降低，而且冷却时效过快还会变形，造成制动盘快速磨损，盘的表面粗糙度降低，还会产生沟槽，即使更换新的摩擦块，制动效果也不会好转，而且变形严重的情况下，还会造成车轮动平衡被破坏，车身抖动。
摩擦块打滑的情况下使用制动，温度会越来越高，势必导致轮缸制动泵温度增高，橡胶皮圈膨胀，尺寸加大，制动能力下降，回油不良。铝合金活塞变形，不仅造成拉缸或偏磨，严重情况下，表面吸附的金属杂质还会造成活塞卡死。这些都是造成制动不良的因素。
使用劣质摩擦块，如硅化物、树脂等成分混合比例不当，自身摩擦系数较低，使用效果肯定不好。质量达标的摩擦块应是软中带硬，所以在选择配件时，不要认为越硬越抗磨。综上所述，对于盘式制动车辆，无论其制动系统采用真空增压助力双管路制动形式，还是ABS制动系统，也不论制动系统有没有检查灯，有制动不良即所谓制动衰退现象时，千万不可掉以轻心，在制动泵压力正常的情况下，应及时检修制动摩擦块，不要认为其厚度没有超过其临界尺寸就没问题，继续使用还会造成其他部件损坏，影响行车安全。
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