据环保部网站消息，为防治机动车污染物排放对环境的污染，改善环境空气质量，适应环保管理工作的需要，从2010年2月1日起，我国开始执行《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范（HJ500-2009）》这一国家环境保护标准。
该标准对《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）》（GB18352.3-2005）中有关车载诊断（OBD）系统的技术要求内容作了补充，对OBD系统在型式核准、生产一致性检查、在用汽车检验、通用型故障诊断仪等方面提出了管理技术要求。
标准适用于以点燃式或压燃式发动机为动力、最大设计车速大于或等于50km/h的轻型汽车。以点燃式发动机为动力、最大设计车速大于或等于25km/h的重型汽车可参照执行。
