日前，中国第一条双工位双环缝铝合金油箱机器人焊接生产线在中国重汽济南商用车有限公司橡胶密封件厂投入生产运行。

      端盖环缝焊接是铝合金油箱生产中的重要工序，直接决定铝合金油箱的产品质量。该生产线采用双工位双机器人焊接，实现油箱两侧端盖环缝焊接，双工位可以是D形、方形、圆形等5种规格的任意组合，机器人在一侧工位焊接作业时，另一侧可以装卸工件，实现了机器人无人值守自动焊接，极大降低了劳动强度，提高了生产效率，改善了工作环境。

      生产线采用了RobTeam（机器人双机协同）、焊缝激光跟踪、TouchSensor(接触寻位传感器)等多项先进技术，代表了国内铝合金油箱焊接的最高技术水平。RobTeam技术成功地解决了机器人双机协同通讯这一难题，实现了双机器人同时进行双环缝焊接，提高了生产效率；焊缝激光跟踪技术实现了机器人自动焊缝寻位，激光束扫描焊缝位置，随焊缝变化调整焊枪位置及高度，取代了人工对焊枪的调整，真正实现无人值守自动焊接；TouchSensor通过触头确定工件位置，系统从而计算出焊缝的位置，实现了对油箱加油口、放油口等装配误差较大的工件的自动焊接。