2010年7月1日，一汽丰田宣布，RAV4在推出两款豪华升级版车型，两款新车的车型和售价分别为： RAV4 2.0L豪华升级版 AT车型 22.78万元， MT车型 21.78万元。

　　此次推出了RAV4 2.0L豪华升级版车型，在原有2.0L豪华版车型的基础上追加了 镀铬格栅 、 车顶行李架 。在舒适性方面，RAV4 2.0L豪华升级版还配备了有 加热功能的真皮座椅， 8方向电动调节座椅和电动腰托功能 。