金龙牌xmq6730、xmq6120等豪华客车上装置了山东威明汽车产品有限公司引进技术生产的abs系统，该abs属博世系列、d型ecu控制，4个车轮各装一套传感器，四轮同时独立控制，且制动主缸与液压阀不装合在一起。其原理、构造和其它系列的abs基本相同，故略述，仅对故障诊断方法和故障码简略介绍。

    一、abs故障判断

   1.观察abs警告灯