在2019年5月29日举办的第六届国际智能网联汽车技术年会，“商用车智能网联关键技术及产业落地”分论坛上，东风商用车有限公司技术中心总师任卫群以“商用车智能网联技术和产业落地”为主题发布了演讲。主要从四个方面进行阐述，分别是智能网联发展驱动因素和发展趋势、技术、与商用车结合的实践和产业化落地。

  一、智能网联发展的驱动因素和发展的趋势

  商用车在智能网联方面，驱动因素是比较多样的，主要是来源于政策法规的驱动，市场环境的变化，客户需求，还有技术发展本身所给予的机会。关于技术的驱动，技术的发展就为不同应用场景的解决方案提供了可能，包括点对点高速运输，路矿，还有一些高速公路的应对，

  农业机械的应用，这些场景是有可行的解决方案。从以上多重驱动因素的综合作用，认为商用车有可能在汽车领域是智能网联率先落地的领域，智能网联针对轿车来说，它是个人拥有的交通工具，轿车在智能网联会有变化比较多，而卡车本身是运输工具，运输货物，然后又涉及到现在的运输模式多半是批量化的，然后由公司来运营这样一个事业，这样我们觉得有可能商用车是智能网联率先落地的领域。

  二、智能网联从技术、架构到一些核心共性的技术

  在架构层面，跟所有智能网联车大架构是一样的，都是从感知到智能决策到控制执行，从感知这个领域，在卡车领域会和轿车有一些不同，包括整个感知体系的完善化，感知体系系统化的解决方案，针对于卡车的体积比较大，在运输形式、运输模式，在环境感知和数据融合这方面会有一些特殊性的需求。

  智能决策上有一些路径方面的规划，从重力学控制本身来说，卡车的质量大、执行高度，从车本身来说是区别于轿车，有一些判断、判别，都会是有区别于轿车的方面。控制执行方面，包括纵向发动机变速箱的控制和制动，横向的转向，这些方面都是会有一些特殊的需求。

  综合起来会应用到技术和典型的场景，场景里面包括有高速、限定区域等等。从整个核心共性技术层面，除了感知智能决策和执行之外，还有一些支撑技术，从智能决策来说，重点就有智能决策控制系统，包括计算平台这样的核心共性技术，当然不全是共性技术，从计算平台的应用和软件的接口，还有基础软件操作系统等等，这个层面来说，是共性技术，然后从应用软件层面可能是一些特殊的技术来做一些集成应有，在计算平台和智能决策系统这一块，应该是几个部委已经发起了一些共性技术的研究。包括去年在塞地研究院曾经编写过车载计算平台的白皮书，今年从交通部、科技部、工信部也在组织计算平台的研发，这一方面我们觉得如何从产业、行业里，有一个共性的平台，然后各个厂家共性做特色应用的开发，这样从行业的角度是能够集中资源来节省一些资源的。

  三、在商用车和电动智能网联结合的实践

  在电动和智能网联方面一些技术实践，这也是我们认为在商用车领域能够率先实现，同时又能够把电动化和智能网联能够结合起来几个典型的场景。

  一个是高速公路上的自动驾驶，高速当然现在推进量产，就是L2G的IDS系统，未来更高级别的自动驾驶加上编动，这就是本月期在天津进行的卡车编队的演示，当时也请了工信部等等一些领导和同事们观摩。

  环卫车，目前在电动化这几年的补贴，尤其是各个城市都推行零无人的情况下，能够把环卫车做到纯电动+自动驾驶这是很好的解决方案，因为环卫车是低速运行，尤其是扫垃圾的时候，能够减少驾驶员的劳动强度，并且把电动和自动驾驶很好的结合起来。

  港口，类似于港口这样封闭的区域，也比较适合于，一个是提供混动和纯电动的解决方案，能够自动从A点到B点的运货。跟港口比较类似的还有工程车，就是工地，工地它也是属于比较固定点之间的运输，工地方面沃尔沃的同事待会儿可能有更详细的分享，因为他们的车已经在挪威做了运营。

  四、一些产业化落地的想法和观点，一个是L2级，来自LDS系统，客户的需求是很迫切的，而商用车的运营的特点，也使得这一块能够比较快推进产业化，但技术上需要成熟化，并且能够提升可靠性。L3级以上的自动驾驶，目前还是示范运营，当然示范运营怎么向产业化推进，这里面还有一个环节，是需要政府层面统一的规划、顶层设计，并且有一些标准现行。再就是智能化和网联化的结合，这个结合是趋势，能够减少汽车传感器的负担，当然这里面也需要自身的规划和顶层设计。

  整个商用车的智能网联落地，应该是一个需求牵引，然后标准现行，是一个联盟，通过联盟的生态，大家通过开放协同，能够在整个领域既有分工又有协作，这样的话，把整个产业化能够推进更快速、更完善。